在性刺激的前提下阴茎不硬属于勃起功能障碍，需要进行详细的检查及治疗，处理的措施主要包括以下几个方面：第一、要进行血常规、尿常规、彩超和阴茎的血管功能、神经功能，以及静脉血的生化检查、激素水平检测等方面的检查明确病因。第二、要根据不同的病因进行针对性的治疗，比如泌尿系统感染的患者可以进行抗菌、消炎治疗，激素水平较低的患者可以补充相应的激素，泌尿生殖系统解剖畸形的患者可以进行相应的手术治疗。第三、在日常生活中要注意纠正不良的生活习惯，比如抽烟、喝酒、熬夜、手淫等。第四、如果存在全身性的系统疾病，如高血压、高血脂、糖尿病等，要进行针对性的处理。