大熊猫体型肥硕似熊，但头圆尾短，头部和身体毛色黑白相间分明。其体长120~180厘米，尾长10~20厘米，白色，体重60~110千克。头圆而大，前掌除了5个带爪的趾外，还有一个第六趾。躯干是尾白色，两耳、眼周、四肢和肩胛部全是黑色，腹部淡棕色或灰黑色。