清道夫英文简写为SW，最早的清道夫战术产生于意大利，就是简单的拖后中卫，站在守门员和中卫之间。在七十年代德国人发明了自由人战术，对清道夫进行了补充，其实自由人和拖后中卫并不完全一样，自由人在突然插上进攻环节要比拖后中卫丰富的多。