一只蜈蚣有40条腿，也就是常见的蜈蚣有20对步足40条腿，药用蜈蚣有21对步足42条腿；钱串子和石蜈蚣有15对步足30条腿；还有些蜈蚣的步足又多又短，有的35对70条腿、有的45对90条腿，最多的达到191对382条腿。