车上有违章只是影响车的年审，对换领驾驶证是没有关系的，所以车辆违章能换驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。