XC60。沃尔沃发明的这套系统全称为CollisionWarningwithBrakeSupport，中文直译为碰撞警告和自动制动系统。沃尔沃专门开发了一种叫CitySafety（城市安全）的系统与之配合，它可以在时速30公里以下时，自动制动车辆，而不是像奔驰PRE-SAFE和丰田Pre-CollisionSystem的系统，只是起到刹车辅助作用。