可以先进行协商或者是调解，如果是调解不成，就可以直接向法院发起起诉。在实际操作中发现对方有专利侵权的行为是比较常用警告函的，如果已经给对方发了警告函，但是对方依然是不知悔改，就直接可以向法院起诉了。