一般卤牛肉要煮至少2-3个小时才能熟透。具体时间取决于牛肉的大小和厚度，以及烹饪方法和火候。为了确保牛肉煮熟，可以使用食品温度计测量内部温度。当牛肉内部温度达到70℃以上时，即可认为煮熟了。另外，卤牛肉还需要足够的时间在卤汁中浸泡，以便充分吸收卤汁的味道。