炖猪肉软烂松软不柴的关键在于选用适合炖肉的部位和炖肉的时间。黄豆可以增加口感和营养价值。

步骤：

1．选择适合炖肉的部位：选择带有筋膜和肥肉的猪肉，如五花肉、肋排等，这些部位含有丰富的胶原蛋白和脂肪，可以使炖肉更加鲜美。

2．炖肉的时间：将猪肉切成适当大小的块状，放入锅中，加入适量清水，烧开后撇去浮沫，加入调料（如八角、桂皮、姜片、料酒等），转小火慢慢炖煮。一般来说，炖肉的时间需要2-3个小时，直到猪肉变得软烂松软不柴。

3．加入黄豆：在炖肉的最后30分钟左右，加入洗净的黄豆，继续炖煮，让黄豆和猪肉一起入味。

4．调味：根据个人口味加入适量盐和糖，煮至黄豆和猪肉都变得软烂入味即可。

注意事项：

1．炖肉的火候一定要适中，过早地熬煮会使猪肉变得柴硬，过度炖煮则会使猪肉烂糊。

2．加入黄豆的时间要掌握好，过早加入会使黄豆变得过烂，过晚加入则无法入味。

3．调味时要根据个人口味适量添加盐和糖，避免过咸或过甜。