电饭煲的塑料蒸笼是否有毒取决于所使用的塑料材料。一般来说，食品级塑料材料是安全的，不会对食物产生有害影响。但如果使用的是低质量的塑料材料，可能会释放出有害物质，对人体健康造成影响。

因此，建议在购买电饭煲时选择有品牌保障、质量可靠的产品，并注意使用说明书中关于塑料蒸笼的使用和清洁方法。同时，在使用过程中，也应该注意保持蒸笼的清洁和卫生，避免食物与蒸笼接触过久或过热，以免产生有害物质。最好的方法是使用不锈钢蒸笼，这样可以避免使用塑料蒸笼的风险。