皮皮虾蒸的时间取决于虾的大小和数量。通常情况下，蒸5-8分钟就可以了。以下是具体的步骤和说明：

1．准备好蒸锅，并加入适量的水。将水烧开后，放入蒸架。

2．将皮皮虾洗净，去除虾线和虾头。

3．将洗净的皮皮虾放在蒸架上，注意不要重叠。

4．盖上锅盖，开始蒸。根据虾的大小和数量，蒸5-8分钟即可。

5．蒸好后，打开锅盖，用筷子轻轻探一下虾的颜色和质地，看是否熟透。

6．如果虾已经变成橙红色，质地有弹性，就可以取出来了。

7．最后，可以根据个人口味加入一些调料，比如蒜蓉、姜葱等，提升口感。

总之，皮皮虾蒸的时间不宜过长，否则虾肉容易变硬，口感不佳。建议根据虾的大小和数量，掌握好蒸的时间，以保证虾肉鲜嫩可口。