直线没有端点，可以向两端无限延长；射线有一个端点，可以向一端无限延长；线段有两个端点，不可以向两端延长。它们之间的关系：线段是直线、射线的一部分。

直线由无数个点构成。直线是面的组成成分，并继而组成体。没有端点，向两端无限延长，长度无法度量。直线是轴对称图形。它有无数条对称轴，其中一条是它本身，还有所有与它垂直的直线(有无数条)对称轴。在平面上过不重合的两点有且只有一条直线，即不重合两点确定一条直线。在球面上，过两点可以做无数条类似直线。

线段是指一个或一个以上不同线素组成一段连续的或不连续的图线，如实线的线段或由“长划、短间隔、点、短间隔、点、短间隔”组成的双点长划线的线段。线段用表示它两个端点的字母A、B或一个小写字母表示，有时这些字母也表示线段长度，记作线段AB或线段BA，线段a。其中A、B表示线段的的两个端点。

射线是指由线段的一端无限延长所形成的直的线，射线有且仅有一个端点，无法测量长度(它无限长)。两条端点相同，方向不同的射线，是两条不同的射线。两条端点相同，方向也相同的射线，则是同一条射线。