行程码是通过编码器来定位的。编码器是一种用于测量旋转或线性运动的装置，它能够将运动转换为数字信号，以便计算机或控制器进行处理。行程码通常是在编码器上设置的，它们可以通过编码器的旋转或线性运动来改变。当编码器旋转或线性运动时，行程码的值也会相应地改变。这样，控制器就可以根据行程码的值来确定运动的位置，并控制机器人或其他设备的运动。行程码通常使用二进制编码，因为它可以提供高精度的位置测量，而且比其他编码方式更容易进行数字处理。