紧急制动应该先踩刹车。紧急制动对汽车和轮胎有较大的损伤并往往由于左右车轮制动不一致，或由于附着系数有差异造成汽车摆头、掉头、失去方位控制或出现侧滑，尤其是湿滑路面损坏机械甚至于造成事故。紧急制动的注意事项如下：
1、紧急制动对车辆和轮胎有较大的损伤并往往由于左右车轮制动不一致，或由于附着系数有差异造成车辆摆头，掉头，失去方位控制或出现侧滑。所以，只有在危险时，才可以用紧急制动；
2、另外在雨天和冰雪路面行驶中进行紧急制动时，不要拉起手刹，因为在这种路面下，轮胎抱死不但对刹车无任何意义，反而会使车辆侧滑等不受控制的情况发生；
3、应当尽量躲避障碍物，尽量减少对驾驶人和乘客及路人和其他车辆的伤害，选择相对较安全的障碍物迫使车辆停住。