泰勒公式和麦克劳林公式都是用来展开函数的公式，但它们有一些区别。

麦克劳林公式是泰勒公式的特例，即泰勒公式中的$n$可以取正整数，而麦克劳林公式中$n$只能取$0$。因此，麦克劳林公式是泰勒公式在$x=a$处展开的特殊形式。

麦克劳林公式和泰勒公式都是用来将函数展开成无限项的和，从而可以更方便地进行计算。它们的区别在于，麦克劳林公式只能展开到$x=a$处，而泰勒公式可以展开到$x$的任意点。

总之，泰勒公式和麦克劳林公式都是展开函数的公式，但麦克劳林公式是泰勒公式的特例，只能展开到$x=a$处。