阿基米德原理是指在液体中或气体中浸入物体时，物体所受浮力等于物体排开的液体或气体的重量。根据阿基米德原理，我们可以计算出物体的密度。

具体计算方法如下：

1．首先，将物体放入一个称量器中，记录下物体的重量，记为W1。

2．然后，将装有一定量液体的容器放在称量器上，记录下液体和容器的重量，记为W2。

3．接着，将物体浸入液体中，记录下液体和容器的重量，记为W3。

4．根据阿基米德原理，物体所受浮力等于排开的液体的重量，即F=W2-W3。

5．根据物理学公式，物体的密度等于物体的重量除以物体的体积，即ρ=W1/V。

6．根据阿基米德原理，物体所受浮力等于液体的重量，即F=ρVg，其中g为重力加速度。

7．将F=ρVg和F=W2-W3带入计算，可得物体的密度ρ=(W2-W3)/V。

通过以上步骤，我们可以计算出物体的密度。需要注意的是，在计算过程中，液体的密度也需要考虑进去，因为物体排开的是液体的体积。