如果您的东西掉在了出租车上，您可以尝试通过以下方式联系司机：

1．拨打出租车公司的客服电话，向他们提供出租车的车牌号以及您的联系方式，让他们帮助您联系司机。

2．如果您记得出租车的车牌号，可以尝试通过出租车公司的网站或手机应用程序查找司机的联系方式。

3．如果您在出租车上使用了支付宝或微信等移动支付平台进行支付，您可以通过这些平台的客服联系司机。

4．如果您在出租车上使用了打车软件，例如滴滴出行、快的打车等，您可以通过软件上的客服或投诉功能联系司机。

无论您使用哪种方式联系司机，请尽快联系，以便尽快找回您的物品。同时，也要注意保护好个人财物，避免再次遗失。