驾照年审时间六年和十年主要区别是：
1、驾驶证审验日期是驾驶证每年需年审一次。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五章第二节第七十条规定：不同情况的车辆驾驶人年审期限也不相同；
2、有效期是驾驶证的有效日期。机动车驾驶证的有效期，是从初次领证时第一个有效期是6年，需要快满6年时换证；
3、驾驶证有效期更换证件所需资料：除了提供驾驶证副本原件、身份证、机动车驾驶员身体条件证明以外，还需要提供机动车驾驶人的累积记分未达到满分的证明。