腿关节发生酸软无力的情况主要是由于以下原因导致：1、受到了外伤，比如常见的肌肉拉伤或者软组织挫伤、关节损伤，从而导致下肢出现酸软无力的情况。2、可能是由于一些疾病导致，比如滑膜炎、风湿性关节炎、类风湿性关节炎、痛风性关节炎等疾病，导致腿关节出现酸软无力的情况。3、多见于日常生活中的劳损，比如半月板磨损或者骨性关节炎，导致下肢出现酸软无力的情况。4、由于身体内缺钙或者身体内缺钾、个人体质差、贫血等情况，引发出现腿关节酸软无力。