5分钟足以，发动机怠速降至正常转速，就可上路，2公里之内适当慢行就可以了。发动机预热的作用：
1、这种做法可以在车辆负荷增加前，将发动机的机油温度和水温提高到适宜温度；
2、而适宜的机油温度和水温是提高发动机性能和延长使用寿命的关键环境因素；
3、特别是在冬季气温较低时，如果一发动就起步，发动机负荷增加而润滑条件和燃油燃烧条件恶劣，肯定不如先热一下车的效果好。