残疾人奥林匹克运动会（Paralympic Games）的历史可以追溯到1948年，当时在英国伦敦举办了一场名为“斯托克曼曼康复运动会”的比赛。这场比赛是为了庆祝第二次世界大战结束后，伤残士兵的康复和重返社会而举办的。这场比赛后来发展成为了残疾人奥林匹克运动会的前身。

第一届正式的残疾人奥林匹克运动会在1960年在意大利罗马举办，共有400名运动员参加了比赛。自那时起，残疾人奥林匹克运动会每四年举办一次，与奥林匹克运动会交替举办。目前，残疾人奥林匹克运动会已经成为世界上最大规模的残疾人体育赛事之一，吸引了来自不同国家和地区的运动员参加。