手动挡踩刹车的时候不一定非要踩离合，关键看车速、挡位、发动机转速。

每个挡位理论上的最低车速就是发动机怠速时的车速。当某个挡位下车速低于这个速度时发动机就容易熄火，所以在减速时只要当前车速高于这个挡位的怠速车速时就不需要踩离合，换句话说就是在当前挡位下踩刹车时只要发动机转速不低于怠速就不用踩离合。