撒哈拉沙漠位于非洲大陆北部，横跨多个国家，包括阿尔及利亚、利比亚、埃及、摩洛哥、西撒哈拉、马里、尼日尔、苏丹等。

撒哈拉沙漠主要形成原因是气候变化和地质运动。在约2.5亿年前，撒哈拉沙漠曾是一个海洋，但随着地壳运动，这个地区的地形逐渐上升，海水退去，形成了一个广阔的平原。同时，气候也发生了变化，从湿润的气候变成了干燥的气候，导致植被逐渐稀少，最终形成了现在的撒哈拉沙漠。

此外，人类的活动也对撒哈拉沙漠的形成起到了一定的作用。在过去几千年里，人类在撒哈拉沙漠的边缘地带进行了大规模的农业开发和畜牧业，导致土地的过度利用和荒漠化，进一步加剧了撒哈拉沙漠的扩张。