乌龙茶泡的最佳时间因茶叶品种、质量、水温、泡茶器具等因素而异，但一般来说，乌龙茶泡的最佳时间为3-5分钟。

以下是乌龙茶泡的具体步骤：

1．准备好乌龙茶叶和泡茶器具，将茶叶放入茶壶或茶杯中。

2．烧开水，将水温控制在90℃左右，倒入茶壶或茶杯中，浸泡茶叶。

3．第一泡茶一般不饮用，只是用来清洗茶叶，倒掉第一泡的茶水。

4．第二泡茶开始，泡茶时间为3-5分钟，根据个人口感调整泡茶时间。

5．按照个人口感添加适量的蜂蜜、柠檬等调味品，即可享用乌龙茶。

需要注意的是，泡茶时间过长会使茶味过浓，影响口感；泡茶时间过短则茶味不足，影响品质。因此，在泡茶的过程中需要不断尝试、调整，找到最适合自己口感的泡茶时间。