洗衣机可以洗内裤干净，但是需要注意以下几点：

1．分类洗涤：内裤应该与其他衣物分开洗涤，以避免交叉感染。尤其是女性月经期间的内裤，应该单独洗涤。

2．选择洗涤剂：内裤应该使用专门的清洁剂或肥皂，以避免残留的细菌和污垢。

3．清洗程序：内裤应该使用高温清洗程序，以杀死潜藏在内裤中的细菌和病毒。建议使用60℃以上的水温清洗。

4．晾干方式：内裤应该晾干，避免使用烘干机，以免烘干机中的细菌污染内裤。

总之，洗衣机可以洗内裤干净，但是需要注意分类洗涤、选择洗涤剂、清洗程序和晾干方式等细节。