截至2021年6月17日，神舟十二号已经成功发射升空，进入预定轨道。根据中国载人航天工程办公室发布的消息，神舟十二号飞船将在地球轨道上绕行约3天，之后与天和核心舱对接，完成空间站的首次人员驻留任务。因此，目前神舟十二号距离地面的高度还无法确定，需要等到其与天和核心舱对接后才能确定。