焦耳定律是描述电阻发热的定律，它表明电流通过电阻时会产生热量，热量的大小与电流的大小、电阻的大小和时间的长短有关。而电压并不是焦耳定律所涉及的变量，因为电压只是电流通过电阻时产生的驱动力，它并不直接参与到电阻发热的过程中。因此，焦耳定律只涉及到电流和电阻，而与电压无关。