阿基米德原理是一个涉及到浮力的物理定律，它是由古希腊的科学家阿基米德在公元前三世纪发现的。阿基米德原理的故事可以追溯到阿基米德的时代。

据传说，在公元前三世纪，古希腊的国王希罗（Hieronymus）委托阿基米德制造一艘巨大的金属船。阿基米德完成了这项任务，但是在试水时发现，这艘船太重了，无法浮在水面上。他很困惑，于是开始思考这个问题。

阿基米德在一个公共浴池里洗澡时，发现自己的身体浸泡在水中时，浴池里的水会上升。他突然想到，可能是因为他的身体体积比水的体积大，所以水被挤压出来了。他马上意识到这是一个重要的发现，于是他跳出浴池，赤裸着身体奔向城市广场，高喊着“我发现了！我发现了！”

阿基米德的思考过程和实验验证最终导致了阿基米德原理的发现。这个定律表明，当一个物体浸入到液体中时，它所受到的浮力等于被它所挤开的液体的重量。这个定律对于解释为什么物体能够浮在水面上，以及为什么气球可以漂浮在空中，都有很大的帮助。

阿基米德原理的发现对于古希腊人来说是一个重要的科学突破，也为后来的科学研究奠定了基础。今天，阿基米德原理被广泛应用于各个领域，包括船舶设计、气球制造、潜水设备等等。