腔肠动物的生殖方式有两种：有性生殖和无性生殖。

有性生殖：腔肠动物一般是雌雄异体，具有生殖腺。雄性生殖腺产生精子，雌性生殖腺产生卵子。在交配时，雄性会将精子释放到雌性体内，精子和卵子结合形成受精卵。受精卵在体内发育，最终孵化成幼体。

无性生殖：腔肠动物也可以通过无性生殖繁殖后代。无性生殖包括分裂、出芽和再生。分裂是指一个体分裂成两个或更多个体，每个体都可以成长为一个完整的个体。出芽是指一个体在身体上产生一个小的分支，分支逐渐成长为一个新的个体。再生是指当一个体的某个部分损伤或缺失时，它可以再生出一个新的部分来代替原来的部分。

总之，腔肠动物的生殖方式多种多样，有性生殖和无性生殖都是常见的。不同的生殖方式适合不同的环境和生存条件，可以提高物种的适应性和生存能力。