衣食无忧是指一个人的基本生活需求得到满足，包括食物和衣物方面的需求，不必为此担忧。这是人类生存和发展的基本需求之一，也是最基本的生活保障。因此，衣食无忧属于生活的基本层次，即生理需求层次。

生理需求是人类最基本的需求，包括食物、水、空气、睡眠和性等方面的需求。只有满足了这些需求，人类才能够生存和发展。因此，衣食无忧作为生理需求的一部分，是人类基本生存和发展的保障。

在马斯洛的需求层次理论中，生理需求是最基本的需求，也是最先得到满足的需求。只有当生理需求得到满足后，人类才会追求更高层次的需求，如安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。因此，衣食无忧是人类生活中最基本的需求之一，也是人类生存和发展的基本保障。