冷冻的玉米可以煮熟后食用，一般煮10-15分钟即可。以下是详细步骤：

1．取出冷冻的玉米，将其解冻至室温或放入冷水中解冻。

2．在一锅开水中加入少量盐，等水烧开后将玉米放入锅中。

3．煮玉米时，需要根据玉米的大小和数量来确定煮的时间。一般来说，小号玉米煮10分钟，中号玉米煮12分钟，大号玉米煮15分钟。

4．煮好后，用夹子将玉米取出，放在碗中晾凉即可。

需要注意的是，如果玉米已经煮熟过了，再次加热时只需要煮2-3分钟即可。此外，如果玉米已经煮熟后再冷冻，再次加热时也只需要煮2-3分钟即可。