恐龙是一类已经灭绝的爬行动物，它们生活在地球上的中生代时期，大约距今6.5亿年到6,500万年之间。中生代时期分为三个阶段，包括三叠纪、侏罗纪和白垩纪，恐龙主要生活在侏罗纪和白垩纪时期。

在侏罗纪时期，恐龙是地球上最为盛行的动物之一，它们的种类繁多，包括巨型植食恐龙、猛烈掠食恐龙、飞行恐龙等。在这个时期，地球上的气候温暖湿润，植被繁茂，为恐龙提供了丰富的食物资源，使它们得以生存和繁衍。

在白垩纪时期，恐龙的种类更加多样化，包括蜥脚类恐龙、甲龙类恐龙、角龙类恐龙、鸟臀类恐龙等。这个时期的气候相对干燥，但仍然适宜恐龙的生存。

然而，随着白垩纪晚期的巨大灾难性事件——恐龙灭绝事件的发生，恐龙逐渐消失在地球上的舞台上。至今仍有许多关于恐龙灭绝的猜测和争议，但恐龙的生命史已经成为了地球生物进化史上的一个重要部分。