下面就是2020轩逸悦享版上坡辅助的使用方法：
1、当车辆处于上坡时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，HAC系统会自动地保持刹车油压2-3秒的时间，此时车辆就不会因为重力和惯性后溜。当脚踩下油门，系统就会逐步的减小刹车力量；
2、当HAC对刹车的控制结束后，车辆也随着你踩油门稳稳的前进。如果不踩油门，HAC的自动刹车控制也会在2-3秒后结束，所以踩油门的动作可以从容不迫；
3、未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。