高速二十公里开车需要的时间取决于车速。如果以每小时六十公里的速度行驶，那么二十公里需要的时间就是20/60=0.33小时，即20分钟左右。如果以每小时八十公里的速度行驶，那么二十公里需要的时间就是20/80=0.25小时，即15分钟左右。因此，开车二十公里需要的时间取决于车速，一般情况下需要15-20分钟。