醉驾的话想要取保候审什么时候都可以申请。根据我国现有的法律法规和司法解释的规定可以知道，对下面这些人，是可以申请取保候审的：这些人可能被判处管制的、拘役的、附加刑的。或者是这些人期限届满，但是案件还没办完，根据法律需要取保候审的等等。