内裤可以和衣服一起放洗衣机洗，但需要注意以下几点：

1．分类：将不同种类的衣服分开洗，避免染色或损坏。例如，浅色衣服和深色衣服分开洗，棉质衣服和羊毛衣服分开洗。

2．洗涤剂：选择适合内衣洗涤的洗涤剂，避免使用过于强烈的化学成分，避免对皮肤造成刺激。

3．温度：内裤一般需要高温消毒，但一些衣服不能承受高温，需要注意温度的选择。

4．洗涤时间：内裤洗涤时间不宜过长，一般10-15分钟即可。

5．消毒：内裤是贴身衣物，需要进行消毒处理，可以在洗涤过程中添加消毒液或者使用专门的消毒洗衣液。

总之，内裤可以和衣服一起放洗衣机洗，但需要注意分类、选择适当的洗涤剂、温度、洗涤时间和消毒等问题。