内裤上的尿渍和黄斑可能是由于尿液中的尿素和其他化学物质引起的，这些物质会在衣物上形成黄色的污渍。以下是一些方法可以帮助您清洁内裤并去除尿渍和黄斑。

1．泡泡浸泡：将内裤放入温水中，加入少量洗衣粉或洗涤剂，让其浸泡15-20分钟。然后用手或刷子轻轻搓洗，重点清洁有尿渍和黄斑的部分。

2．漂白剂：将内裤浸泡在混合了漂白剂和水的溶液中，按照漂白剂的说明进行操作。注意：使用漂白剂时要小心，因为它可能会损坏某些类型的内裤。

3．氢氧化物：将内裤浸泡在混合了氢氧化物和水的溶液中，按照氢氧化物的说明进行操作。这种方法可以去除尿渍和黄斑，但要注意使用氢氧化物时要小心，因为它可能会损坏某些类型的内裤。

4．柠檬汁：将内裤浸泡在混合了柠檬汁和水的溶液中，让其浸泡数小时或过夜。然后将其清洗干净，这种方法可以去除尿渍和黄斑，并且对热敏感的内裤较为温和。

5．洗衣机清洗：将内裤放入洗衣机中，加入洗衣粉或洗涤剂，按照洗衣机的说明进行操作。如果有尿渍和黄斑，可以使用预处理剂或漂白剂进行预处理。

总之，清洁内裤并去除尿渍和黄斑的方法有很多种，您可以选择适合您的方法进行清洁。同时，要注意内裤的材质和洗涤方法，以免损坏内裤。