动物的生育方式有多种，早期的动物由于它们结构简单且低级，所以雌雄同体的有性生殖方式就足以让它们进行种群的繁衍。也就是说当母体产完卵之后，会把卵继续留在母体生殖道内，直到它发育成新个体后才从母体中产出。胎生，即由母胎而生，如人类在母胎之内完成身体之后才出生，有效的保证的下一代的生存率，绝大多数的哺乳动物都为胎生，是有性繁殖的一种异体生育形式。