热得快是一种加热器具，一般用于快速加热水或其他液体。它的加热原理是通过电加热将电能转化为热能，从而加热液体。因此，热得快可以碰塑料桶，但需要注意以下几点：

1．首先，要确保塑料桶的材质可以承受高温，否则会导致塑料桶变形或熔化。一般来说，高密度聚乙烯（HDPE）塑料桶可以承受高温，但其他类型的塑料桶可能不行。因此，在使用热得快加热塑料桶之前，需要查看塑料桶的材质和使用说明书，确保其可以承受高温。

2．其次，要注意热得快的安全使用。热得快使用时应放置在平稳的台面上，避免碰撞和倾倒。使用时应保持适当的距离，避免热得快直接接触塑料桶，以免热得快的高温表面烫伤塑料桶。

3．最后，需要注意塑料桶中液体的安全性。有些液体可能会对塑料产生腐蚀或化学反应，导致塑料桶变形或破裂。因此，在使用热得快加热塑料桶之前，需要了解液体的性质和安全性，确保液体不会对塑料桶产生危害。

总之，热得快可以碰塑料桶，但需要注意以上几点，以确保安全和有效地加热液体。至于是否有毒，这取决于液体的性质，而不是热得快本身。因此，在使用热得快加热液体时，需要了解液体的性质和安全性，以避免产生危害。