世界历史的形成和发展基础主要包括以下几个方面：

1．人类社会的出现和发展：人类社会的出现标志着世界历史的开始。人类社会的发展经历了原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会等多个阶段，这些阶段的演变和变革构成了世界历史的发展脉络。

2．文化和文明的交流和融合：不同地区和民族之间的文化和文明交流和融合是世界历史发展的重要基础。从古代的丝绸之路到现代的全球化，各种文化和文明之间的交流和融合推动了世界历史的进程。

3．科技和经济的发展：科技和经济的发展也是世界历史形成和发展的基础之一。人类的科技和经济发展推动了社会的进步和变革，同时也促进了不同地区和民族之间的交流和融合。

4．政治和军事的变革和战争：政治和军事的变革和战争也是世界历史形成和发展的基础之一。政治和军事的变革推动了社会的变革和进步，而战争则是不同地区和民族之间的斗争和冲突，也推动了世界历史的进程。

综上所述，世界历史形成和发展的基础是多方面的，包括人类社会的出现和发展、文化和文明的交流和融合、科技和经济的发展、政治和军事的变革和战争等多个方面。这些基础相互交织、相互影响，共同构成了世界历史的发展轨迹。