地暖的原理是利用地面的稳定温度传导热量，从而将热量均匀地散布到室内空间。地暖系统通常由水管、地暖管道、水泵、温控器等组成。水泵将加热的水推送到地暖管道中，水管在地面下穿过，通过地面的传导作用将热量传递到地面上方的室内空间，从而实现室内的加热。

水在地暖系统中的流动是通过水泵推动的。水泵将冷水从水箱中抽取，经过加热后再通过管道输送到地暖系统中。水在地暖管道中流动，通过管道的传导作用将热量传递到地面上方的室内空间。地暖系统中的水流动速度较慢，一般为0.2-0.4米/秒，以保证水在管道中充分散热。此外，地暖系统中的水流动还需根据室内温度情况进行调节，以保证室内温度的稳定和舒适。