初产妇妊娠大约在38周左右，胎头进入骨盆腔，称之为入盆或衔接。

妊娠全过程共分为3个时期：妊娠12周末以前称早期妊娠；第13—27周末称中期妊娠；第28周及其后称晚期妊娠。