奥运会志愿者概念的正式确定是在2000年悉尼奥运会上。在此之前，奥运会的志愿者被称为“助手”或“工作人员”，并没有明确的志愿者概念。悉尼奥运会是第一届明确将志愿者作为一个独立群体来组织和管理的奥运会，他们被赋予了更为重要的角色和责任，成为了奥运会的重要组成部分。自此之后，奥运会志愿者制度逐渐得到完善和发展，成为了奥运会组织的重要特色之一。