标定地图的方法有以下几种：

1．GPS标定法：使用GPS设备记录地点的经纬度坐标，并将其标注在地图上，这种方法适用于室外环境，精度较高。

2．线性标定法：在地图上选择两个已知位置，测量它们之间的距离和方向角，然后根据这些数据计算出其他位置的坐标，这种方法适用于较小的区域。

3．图像标定法：通过对地图上的特征点进行识别和匹配，计算出摄像机的位置和方向，从而实现地图的标定。这种方法适用于室内环境和小范围的室外环境。

4．惯性标定法：利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）记录移动物体的加速度和角速度，从而计算出其位置和方向。这种方法适用于室内环境和小范围的室外环境。

5．信标标定法：在地图上放置一些无线信标，通过接收这些信标的信号来确定移动物体的位置和方向。这种方法适用于室内环境。