离婚之后是可以通过起诉形式要回孩子抚养权的，夫妻双方离婚时通过协商形式决定孩子抚养权归属，如果发现对方没有尽到抚养和照顾孩子的义务，是可以通过收集证据，向人民法院起诉要求变更孩子抚养权。