小米粥熬制的时间因个人口味而异，但一般来说，小米粥熬制的时间最好在30分钟到1小时之间。

如果您喜欢口感更软糯的小米粥，可以将小米提前浸泡30分钟至1小时，然后熬制30分钟左右即可。如果您喜欢口感更糯米的小米粥，可以将小米浸泡2-3小时，然后熬制1小时左右。

在熬制小米粥的过程中，需要不断搅拌，以免小米粘锅或煮糊。同时，可以根据个人口味加入适量的糖或盐等调味料，使小米粥更加美味可口。

总之，小米粥熬制的时间最好在30分钟到1小时之间，具体时间可以根据个人口感而定。