清除玻璃上的水泥砂浆需要以下步骤：

1.准备工具：橡胶手套、抹布、塑料刮刀、清洁剂。

2.先用塑料刮刀轻轻刮掉水泥砂浆表面的大块，刮掉时要注意不要刮伤玻璃表面。

3.用清洁剂浸湿抹布，然后轻轻擦拭水泥砂浆表面，直到清洁剂渗透到水泥砂浆内部。

4.等待清洁剂发挥作用，通常需要5-10分钟，然后用塑料刮刀再次轻轻刮掉水泥砂浆表面的残留物。

5.用清水冲洗玻璃表面，直到清洁剂和水泥砂浆全部清除干净。

6.最后用干抹布擦干玻璃表面，确保表面干燥。

注意事项：

1.清洁剂要选择对玻璃没有腐蚀作用的产品，避免损坏玻璃表面。

2.刮刀要选择塑料刮刀，避免刮伤玻璃表面。

3.在清洗过程中要戴橡胶手套，避免清洁剂对皮肤造成刺激。

4.清洗时要轻手轻脚，避免用力过猛造成玻璃表面损坏。