诉讼离婚的条件是：第一，双方当事人要有结婚证；第二，双方当事人中有一方有过错行为，如重婚，出轨等。诉讼离婚的程序是：第一，向人民法院申请阶段；第二，庭前调解阶段；第三，人民法院审判阶段。