黄豆不泡是不能直接打豆浆的，因为黄豆中含有一种叫做胰蛋白酶抑制剂的物质，它会抑制人体胰蛋白酶的分泌，影响蛋白质的消化吸收。同时，黄豆中还含有一些难以消化的成分，如纤维素和膳食纤维等。如果不泡黄豆直接打豆浆，这些成分会导致豆浆口感粗糙，且不易消化吸收，有可能引起肠胃不适。

因此，为了制作口感细腻、易消化的豆浆，需要将黄豆提前泡发。泡发的时间一般为6-8小时，这样可以使黄豆中的胰蛋白酶抑制剂和难以消化的成分释放出来，同时也可以使黄豆中的营养成分更易于被人体吸收利用。在泡发后，将黄豆加入适量的水中煮熟，再用豆浆机打成豆浆即可。

总之，黄豆不泡是不能直接打豆浆的，需要提前泡发才能制作出口感细腻、易消化的豆浆。