泰勒公式不一定只能在$x$趋于0的时候使用，它可以在任何点处使用。泰勒公式是一种用多项式逼近函数的方法，它可以将一个函数在某个点处展开成无穷级数形式，从而得到函数在该点附近的逼近值。泰勒公式的精度取决于所使用的多项式的阶数，因此在选择多项式阶数时需要考虑到所求函数的性质和所需的精度要求。在实际应用中，泰勒公式常常用于数值计算、微积分、物理学等领域中。